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KA47-D100L4-3KW-10.56-M3-0锥齿轮斜齿轮减速机结构形式：K-普通轴伸式、底脚安装 KA-轴装式（空心轴）。 CRW97-33.43-M4-V22-V5-0齿轮减速机BWD4-17-7.5KWK67速比有：76.37，9.47，76.37，35.61，76.37，22.66等速比。RCL67-Y0.18-4P-56.89-宙行Y星齿轮